（1）现代日常生活中我们家庭中大多数人都会买一个扫地机器人，这样能减少很大的负担，扫地机器人又称移动式扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器，是一种智能家电，它能以一定的人工智能自动完成房间内的地板清扫工作。清扫机器人的前身实际上是吸尘器。它有一个电动排气扇，通电后高速运转，使吸尘器内的真空瞬间形成真空。吸尘器内的气压比外面低得多。在这种空气压力差的作用下，灰尘和污垢随气流进入吸尘器筒体。现代清扫车也遵循这一原则。随着科学技术的发展，清扫车越来越趋于智能化。一般用刷子和吸尘器将地面杂物吸进自己的垃圾箱中，从而完成地面清扫的功能。它由微机控制，可实现自动导航，对地面进行清扫和除尘，并通过防撞头避开和绕过前方障碍物，使角落得到清理。它的底部前部有一个通用轮，左右两侧有一个独立的驱动轮，风扇（真空吸尘器），由可充电电池供电，直流电机驱动。

 

（1）弹簧在扫地机器人的作用其实就是一组机械防撞开关结构，遇到障碍物自动躲避。